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在医学上，枕前位为正常胎位，这种胎位采取自然分娩会比较顺利。
其他胎位均被称作胎位不正，对妊娠方式会有一定影响。
一、常见胎位不正的分类
1. 臀位 
胎儿头在上，臀在下，臀、足或膝先露。
（1）完全臀位或合臀位：胎儿双髋关节屈曲，胎儿臀部和双足先露；
（2）单臀位或腿直臀位：胎儿双髋关节屈曲，双腿向上伸直，胎儿臀部先露；
（3）足位：一足或双足，一膝或双膝先露。
2. 横位 
胎儿横卧于宫腔，与母体垂直，根据胎头在母体左或右侧及肩胛骨朝向前或后方，可分为肩左前、肩左后、肩右前、肩右后四种方位。
3. 头位 
（1）颜面位：胎头极度仰伸，使头枕部靠近胎背，生产时面先露；
（2）额位：胎头仰伸，使头枕部靠近胎背，生产时胎儿额头先露；
（3）枕后位：分娩后期胎头枕部持续位于母体骨盆后方或侧方；
（4）枕前位：（正常胎位）。
二、胎位不正的最佳纠正时间
妊娠32周以后胎儿生长快、羊水相对减少，此时胎儿姿势和位置相对固定，所以胎位不正最合适的纠正时间为孕30至32周之间。
三、准妈妈胎位不正该如何纠正
1. 产前检查 
孕妇应定期到医院做孕检，及时诊断出胎位不正，及时治疗，可以先做好分娩方式的选择。
提前住院待产可以预防分娩时胎位不正，以及避免因胎位不正造成的严重后果。
医生还可根据孕妇的具体情况决定最终的分娩方式。
2. 膝胸卧位纠正操 
孕妇取俯卧姿势，保持头低臀高的姿势，将头转向一边，双手曲起平贴在胸部两旁的地面，胸部紧贴地面，两腿与地面垂直成九十度，双膝分开与肩同宽，注意臀部要抬高。
 注意事项：
做纠正操前应解小便，松解裤带。
坚持每日2～3次，每次10～15分钟，5～7天为一疗程，一周后进行检查。 
3. 艾灸治疗 
以艾草熏至阴穴，治疗胎位不正，每日1次，每次l5～20分钟，5次为一疗程，适用于妇科检查诊断为臀位、横位、斜位的孕妇，必须由专业人士进行。
4. 医生为孕妇施行转向 
孕32周至34周时胎位仍然不正，可以考虑实行外转胎位术，由医生通过手推等动作倒转胎儿。
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